Ανάγκη: Τα χωμάτινα γήπεδα τένις χρειάζονται πριν ή και κατά τη διάρκεια κάθε παιχνιδιού πότισμα, έτσι ώστε να διατηρηθεί νωπό και να έχει την κατάλληλη υγρασία. Η εργασία αυτή γίνεται χειροκίνητα με μάνικα και αντλία πίεσης και για ένα γήπεδο διαρκεί 3-5 λεπτά. Η ποσότητα του νερού που χρειάζεται εκτιμάται σε 80-150 λίτρα ανά γήπεδο.

Στόχος: Να σχεδιαστεί, κατασκευαστεί και δοκιμαστεί αυτόματο ρομποτικό σύστημα το οποίο θα εκτελεί τη διαδικασία ποτίσματος του γηπέδου.

Χαρακτηριστικά:

• Να δημιουργεί ομοιόμορφη υγρασία στην επιφάνεια του γηπέδου.
• Να καταλαβαίνει τα όρια τις περιοχής που πρέπει να ποτίσει.
• Να επιλέγει τη βέλτιστη στρατηγική σκαναρίσματος της περιοχής
• Να «παρκάρει» στο τέλος σε κάποια ασφαλή περιοχή.
• Να μετρά την υγρασία του χώματος.
• Να φορτίζει και να γεμίζει νερό αυτόματα εκεί που θα παρκάρει.