Ανάγκη: Στα χωμάτινα γήπεδα τένις μετά τη διαδικασία στρωσίματος της επιφάνειάς τους χρειάζεται να καθαριστούν οι γραμμές που ορίζουν τις διάφορες περιοχές του γηπέδου. Η εργασία αυτή γίνεται χειροκίνητα με απλές σκούπες (π.χ. https://redclay.gr/product/line-brush-top-arenga/) ή με πιο ειδικά εργαλεία (π.χ. https://redclay.gr/product/match-liner/) και για ένα γήπεδο διαρκεί 5-10 λεπτά, αν γίνει από ένα άτομο.

Στόχος: Να σχεδιαστεί, κατασκευαστεί και δοκιμαστεί αυτόματο ρομποτικό σύστημα το οποίο θα εκτελεί τη διαδικασία καθαρίσματος των γραμμών του γηπέδου.

Χαρακτηριστικά:

• Να αναγνωρίζει και ακολουθεί τις γραμμές.
• Να δίνει επιλογή ομάδων γραμμών προς καθαρισμό.
• Να χρησιμοποιεί περισσότερες από μία τεχνικές
• Να «παρκάρει» στο τέλος σε κάποια ασφαλή περιοχή.
• Να φορτίζει αυτόματα εκεί που θα παρκάρει.