Ανάγκη: Τα χωμάτινα γήπεδα τένις χρειάζονται μετά το τέλος ή και κατά τη διάρκεια κάθε παιχνιδιού στρώσιμο, έτσι ώστε η επιφάνειά τους, στην οποία δημιουργούνται γραμμές, βαθουλώματα κλπ., να γίνει ομαλή. Η εργασία αυτή γίνεται χειροκίνητα με ειδικά χαλιά στρωσίματος (π.χ. https://redclay.gr/product-category/exoplismos-syntirisis/chalia-strosimatos/) και για ένα γήπεδο διαρκεί 5-10 λεπτά, αν γίνει από ένα άτομο.

Στόχος: Να σχεδιαστεί, κατασκευαστεί και δοκιμαστεί αυτόματο ρομποτικό σύστημα το οποίο θα εκτελεί τη διαδικασία στρωσίματος του γηπέδου.

Χαρακτηριστικά:

• Να δημιουργεί ομοιόμορφη και ομαλή επιφάνεια στο γήπεδο.
• Να καταλαβαίνει τα όρια τις περιοχής που θα καθαρίσει.
• Να επιλέγει τη βέλτιστη στρατηγική σκαναρίσματος της περιοχής
• Να «παρκάρει» στο τέλος σε κάποια ασφαλή περιοχή.
• Να απομακρύνει αυτόματα σκουπίδια που πιθανόν έχει συσσωρεύσει.
• Να φορτίζει αυτόματα εκεί που θα παρκάρει.