Παρουσίαση/Προβολή

(4062) -  ΕΥΣΤΡΑΤΙΟΣ ΓΕΩΡΓΟΠΟΥΛΟΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τους φοιτητές στα Νοήμονα Συστήματα. Με τον όρο Νοήμονα Συστήματα αναφερόμαστε σε Συστήματα (Λογισμικού ή Υλικού-Λογισμικού) τα οποία έχουν σε κάποιο βαθμό (μικρότερο ή μεγαλύτερο) τη δυνατότητα να αποκτήσουν και να εξάγουν γνώση, να λάβουν αιτιολογημένες αποφάσεις, να αλληλοεπιδράσουν με το περιβάλλον στο οποίο βρίσκονται τροποποιώντας είτε τη δική τους συμπεριφορά είτε τροποποιώντας το περιβάλλον τους και δυνητικά να αποκτήσουν «συνείδηση» της ύπαρξής τους.

Θα δοθεί ιδιαίτερη έμφαση στην Εισαγωγή στην Ρομποτική.

 

Βασικές ενότητες μαθήματος:

1. Εισαγωγή στα Νοήμονα Συστήματα
2. Αρχές Ασαφούς Λογικής (Fuzzy Logic)
3. Ασαφή Συστήματα Συμπερασμού (Fuzzy Inference Systems)
4. Βελτιστοποίηση (Optimization)
5. Νοήμονες Αλγόριθμοι Βελτιστοποίησης (Intelligent Optimization Algorithms)
6. Θεμελιώσεις Νευρωνικών Δικτύων (Fundamentals of Neural Networks)
7. Θεμελιώσεις Βαθιάς Μάθησης (Fundamentals of Deep Learning)
8. Θεμελιώσεις Μηχανικής Μάθησης (Fundamentals of Machine Learning)
9. Εισαγωγή στη Ρομποτική (introduction to robotics)

Βαθμολογία:

Η Βαθμολογία στο μάθημα θα προκύψει από την υλοποίηση μίας απαλακτικής εργασίας.

 

Συγγράμματα

Προτεινόμενα (από τον Εύδοξο):

1. Βιβλίο [21359]: ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ, MAJA J. MATARIC

2. Βιβλίο [12858802]: ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, SEBASTIAN THRUN, WOLFRAM BURGARD, DIETER FOX

 

Συμπληρωματική Βιβλιογραφία:

1. Introduction to Intelligent Systems, Control, and Machine Learning using MATLAB, Marco P. Schoen, Cambridge University Press 2023

Ημερομηνία δημιουργίας

Δευτέρα 24 Φεβρουαρίου 2025