Παρουσίαση/Προβολή

(ΨΣΕ02) -  ΠΕΤΡΟΣ ΣΑΒΒΙΔΗΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Το μάθημα των  Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου για το εαρινό εξάμηνο 2023-2024 θα συμπεριλάβει τα ακόλουθα αντικείμενα:

• Εισαγωγή στις εφαρμογές την αρχιτεκτονική και τη διασύνδεση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ)
• Μέθοδοι περιγραφής και ανάλυσης των ιδιοτήτων δυναμικών συστημάτων
  • Μετασχηματισμοί Laplace και Z
  • Ανάλυση στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας (Fourier, Bode), ευστάθεια, γραμμικότητα / μη-γραμμικότητα (nonlinearity)
  • Συναρτήσεις μεταφοράς (Transfer Functions), μοντέλα μεταβλητών κατάστασης (State-Space)
• Χαρακτηριστικά μεγέθη και σχεδιασμός ΣΑΕ με ανάδραση (Feedback) και βελτιώσεις όπως Feedforward, Lead-Lag, Cascade Control κ.α.
• Ολιστικές μέθοδοι σχεδιασμού, υλοποίησης και εφαρμογής ΣΑΕ

Καθώς το μαθησιακό αντικείμενο είναι κατά κόρον πρακτικής φύσεως και προς υποστήριξη της θεωρίας, κατά τη διάρκεια του εξαμήνου θα διεξαχθούν ομαδικές ασκήσεις στην αίθουσα διδασκαλίας καθώς και σε εργαστήριο υπολογιστών όπου οι φοιτητές θα έχουν την ευκαιρία να υλοποιήσουν σχετικά συστήματα σε περιβάλλον εξομοίωσης (MATLAB/Simulink, LabVIEW) αλλά και σε σχετικό hardware (Arduino).

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 13 Φεβρουαρίου 2024