Παρουσίαση/Προβολή

(Μ1003Κ) -  ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ ΜΟΥΛΙΑΝΙΤΗΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Α. Γενική Περιγραφή Μαθήματος

Ο βασικός σκοπός του μαθήματος είναι να παρέχει στους/ις φοιτητές/τριες τις απαραίτητες γνώσεις, καθώς και τα απαραίτητα μαθηματικά εργαλεία, προκειμένου να είναι σε θέση να κατανοήσουν την λειτουργία και τις μεθόδους ελέγχου των σύγχρονων ρομποτικών συστημάτων, τόσο από μηχανολογική και ηλεκτρολογική σκοπιά, όσο και από την σκοπιά της επιστήμης των υπολογιστών.

 

Β. Εκπαιδευτικοί Στόχοι

Ο/Η φοιτητής/τρια, μετά την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, θα είναι σε θέση να:

• Αναγνωρίζει τα βιομηχανικά συστήματα που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή προϊόντων.
• Κατανοεί τις αρχές λειτουργίας των ρομποτικών βραχιόνων.
• Κατανοεί το απαραίτητο μαθηματικό υπόβαθρο για την κινηματική και τον έλεγχο των ρομποτικών βραχιόνων.
• Γνωρίζει τις αρχές προγραμματισμού ρομποτικών έργων.
• Κατανοεί την σχέση της Ρομποτική με τα σύγχρονα συστήματα Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence – AI).

 

General Course Description

The main purpose of the course is to provide students with the necessary knowledge, as well as the necessary mathematical tools, in order to understand the function, control methods, and prospects of modern robotic systems, both from a mechanical and electrical perspective, as well as from a computer science perspective.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 14 Οκτωβρίου 2020