Παρουσίαση/Προβολή

(ECE-ELE760) -  ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΔΕΧΟΥΝΙΩΤΗΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Το μάθημα Προηγμένα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου  είναι η συνέχεια του μαθήματος ΣΑΕ  και περιλαμβάνει συστήματα αυτομάτου ελέγχου σε πραγματικές συνθήκες στη βιομηχανία με πολλές εισόδους και εξόδους και μεταβαλλόμενες διεργασίες. Βασικός στόχος του μαθήματος είναι η εκπαίδευση των φοιτητών σε μηχανικά συστήματα  αυτομάτου ελέγχου που χρησιμοποιεί η βιομηχανία Επίσης στόχος του μαθήματος είναι η παροχή γνώσης στου φοιτητές σε θέματα βέλτιστου, ψηφιακού, και δειγματοληπτικού αυτομάτου ελέγχου με παραδείγματα και εφαρμογές.  Επί πλέον στοχεύει στην εκπαίδευση των φοιτητών στην ανάλυση και αυτοματοποίηση σε σύνθετα πολυμεταβλητά μεγάλης κλίμακας συστήματα με τη χρήση υπολογιστών. Τέλος οι φοιτητές διδάσκονται τεχνικές επίλυσης σε  μη γραμμικά συστήματα  αυτομάτου ελέγχου.

 

Η διάρθρωση της ύλης σε ενότητες έχει ως εξής:

Υδραυλικά - πνευματικά και θερμικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου. Περιγραφή, συναρτήσεις μεταφοράς, ευστάθεια κ.λ.π. - προσομοίωση με τα ηλεκτρικά ανάλογα με ειδικές ασκήσεις εφαρμογές.

Δειγματοληπτικός αυτόματος έλεγχος: δειγματοληψία, παλμική συνάρτηση μεταφοράς απλών και σύνθετων ανοικτών και κλειστών συστημάτων, ευστάθεια, ασκήσεις εφαρμογές.

Μελέτη των Σ.Α.Ε. με τη χρήση των μεταβλητών κατάστασης. Περιγραφή τους στο διανυσματικό χώρο, εφαρμογές στα πολυμεταβλητά συστήματα.  Εφαρμογές σε ηλεκτρικά κυκλώματα  και μηχανικά συστήματα, ασκήσεις.

Βελτιστοποίηση συστημάτων: κριτήρια βελτιστοποίησης, αρχή του μέγιστου, ΜΕΡ,ΜΙΡ, ελεγξιμότητα συστημάτων ασκήσεις.

Στοιχεία ψηφιακού ελέγχου: έλεγχος με τη χρήση Η/Υ, περιγραφή παρελκομένων (Α/Δ κλπ), αλγόριθμοι ελέγχου.

Μη γραμμικά συστήματα: μέθοδος του επιπέδου των φάσεων, αποκρίσεις στο χρόνο και στη συχνότητα, βελτίωση μη γραμμικών Σ.Α.Ε.

Ανάλυση συστημάτων με στοχαστικά σήματα: Απόκριση Σ.Α.Ε. σε στοχαστικά σήματα και ανάλυση συμπεριφοράς. Εφαρμογές παραδείγματα και ασκήσεις στα ανωτέρω.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 4 Οκτωβρίου 2022