Παρουσίαση/Προβολή

(ECE-K560) -  ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΔΕΧΟΥΝΙΩΤΗΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Κύριος στόχος του μαθήματος είναι η εισαγωγή των φοιτητών στις βασικές έννοιες των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και στα πρακτικά ζητήματα που αφορούν την ανάλυση και το σχεδιασμό των φυσικών συστημάτων. Στο πλαίσιο αυτό παρουσιάζονται οι διάφορες μέθοδοι και τεχνικές ελέγχου, καθώς και τα βασικά δομικά στοιχεία ενός τυπικού συστήματος. Επιπλέον, εξετάζεται η συμπεριφορά των επιμέρους συνιστωσών των διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων, καθώς και θέματα που σχετίζονται με τη ευστάθεια των γραμμικών συστημάτων ελέγχου. Η συνύπαρξη των παραπάνω γνώσεων σε συνδυασμό με διάφορα παραδείγματα  στοχεύει να δώσει στους μαθητές μια εξοικείωση με χρήσιμες εφαρμογές συστημάτων αυτόματου ελέγχου.

Το μάθημα καλύπτει βασικά θέματα της κλασσικής θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, καθώς και χρήσιμες εφαρμογές. Περιλαμβάνει την περιγραφή και τη συμπεριφορά των βασικών δομικών στοιχείων, τις βασικές μεθόδους μελέτης στην ανάλυση και το σχεδιασμό των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, καθώς και τη συμπεριφορά τους στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. 

Περιλαμβάνει τις ακόλουθες επιμέρους ενότητες:

1. Βασικές αρχές των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, αρχές σχεδιασμού και διάφορα κριτήρια
εκτίμησης της απόδοσης
2. Ανάλυση διαφόρων τύπων φυσικών συστημάτων με έμφαση στις επιμέρους συνιστώσες τους
και στους φυσικούς νόμους που διέπουν τη λειτουργία τους.
3. Ανασκόπηση του απαραίτητου μαθηματικού υποβάθρου
4. Ανάλυση γραμμικών συστημάτων, τεχνικές γραμμικοποίησης, ανάλυση των συστημάτων στο
πεδίο της συχνότητας, συναρτήσεις μεταφοράς
5. Διαγράμματα βαθμίδων
6. Διαγράμματα ροής σημάτων.
7. Ανάδραση και επίδραση αυτής στα χαρακτηριστικά των συστημάτων
8. Σφάλματα στη μόνιμη κατάσταση λειτουργίας και τύποι σφαλμάτων
9. Ευστάθεια και κριτήρια ευστάθειας
10. Γεωμετρικός τόπος ριζών, με έμφαση στην επίδραση των πόλων του συστήματος στην
απόλυτη και σχετική ευστάθεια αυτού.
11. Αρμονική απόκριση, διαγράμματα Bode
12. Διαγράμματα Nyquist
13. Διάγραμμα Nichols

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 8 Οκτωβρίου 2021