Παρουσίαση/Προβολή

Περιεχόμενο μαθήματος

Για την εφαρμογή των γνώσεων της θεωρίας διδάσκονται οι παρακάτω εργαστηριακές ασκήσεις που κατανέμονται σε 4 κατηγορίες :

Α΄) Ηλεκτρικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Θέσης Κλειστού Βρόχου (βασισμένα στο σερβοσύστημα MS150)

• Δομή και επεξεργασία βαθμίδας ηλεκτρονικού  προενισχυτή – Εύρεση χαρακτηριστικής εξόδου
• Δομή και επεξεργασία ηλεκτρονικής βαθμίδας ανάδειξης σήματος σφάλματος (τελεστικός ενισχυτής)
• Υλοποίηση και μέτρηση ηλεκτρικού -ηλεκτρονικού συστήματος αυτομάτου ελέγχου θέσης κλειστού βρόχου
• Μέτρηση σφάλματος νεκρής ζώνης κλειστού ηλεκτρικού -ηλεκτρονικού συστήματος αυτομάτου ελέγχου
• Βηματική απόκριση κλειστού ηλεκτρικού -ηλεκτρονικού συστήματος αυτομάτου ελέγχου
• Κλειστό ηλεκτρικό -ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου θέσης και στροφών με χρήση PID ελεγκτών

Β΄) Υδραυλικά, Ηλεκτροϋδραυλικά και Πνευματικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

• Αρχές υδραυλικών συστημάτων ελέγχου – Σύγκριση με ηλεκτρικά -ηλεκτρονικά συστήματα
• Ηλεκτροϋδραυλικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου θέσης με τη χρήση ηλεκτρονικών μονάδων.
• Ηλεκτροϋδραυλικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου στροφών με τη χρήση ηλεκτρονικών μονάδων.
• Μελέτη ρομποτικού βραχίονα 6 βαθμών ελευθερίας (υδραυλικός και ηλεκτρικός) με τη χρήση ηλεκτρονικών μονάδων.
• Ηλεκτροπνευματικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου με τη χρήση ηλεκτρονικών μονάδων.

Γ΄)

• Βέλτιστος έλεγχος συστημάτων (οικονομία ενέργειας, λειτουργία σε συνθήκες βέλτιστης μέγιστης ζήτησης, κλπ) Παραδείγματα από μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά συστήματα.
• Αυτόματος έλεγχος κεντρικής θέρμανσης (έλεγχος θερμοκρασίας με θερμοστάτες και τη βοήθεια ηλεκτρονικού προγραμματιστή)

Δ΄) Εξομοίωση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Matlab

• Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων με τη χρήση Matlab. Παραδείγματα από μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά συστήματα.
• Σχεδίαση PID ελεγκτών με τη χρήση του Matlab. Παραδείγματα από μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά συστήματα.
• Εύρεση γεωμετρικού τόπου ριζών με τη χρήση του Matlab – Μελέτη ευστάθειας. Παραδείγματα από μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά συστήματα.
• Βελτιστοποίηση δυναμικού συστήματος με σχεδιασμό ελεγκτών με τη χρήση του Matlab. Παραδείγματα από μηχανικά, ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά συστήματα.

Διδάσκοντες

ΚΑΡΕΛΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ

ΕΠΙΚΟΥΡΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ

ΡΑΠΤΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ

Ε.Τ.Ε.Π.

Μέθοδοι αξιολόγησης

Πραγματοποιούνται τρεις (3) εξετάσεις κατά την διάρκεια του εξαμήνου (μία για κάθε διακριτή ενότητα των εργαστηριακών ασκήσεων). Για την επιτυχή ολοκλήρωση του εργαστηρίου απαιτείται ο μέσος όρος των τριών εξετάσεων να είναι προβιβάσιμος και να έχουν παραδοθεί επιτυχώς όλες οι αναφορές των εργαστηριακών ασκήσεων. Ο τελικός βαθμός αξιολόγησης προκύπτει από τον συνδυασμό του μέσου όρου των 3 εξετάσεων και της αξιολόγησης των αναφορών των εργαστηριακών ασκήσεων.